Integración de Sistemas Robóticos
Especialidad en Sistemas Robóticos, Escuela Politécnica de Gijón, Universidad de Oviedo
Especialidad en Sistemas Robóticos - Universidad de Oviedo
Especialidad en Sistemas Robóticos, Escuela Politécnica de Gijón, Universidad de Oviedo
La especialidad en Sistemas Robóticos es un programa de estudios de un año de duración. Actualmente se imparte como una Intensificación del segundo curso del Master en Ingeniería Industrial en la EPI de Gijón, y se espera que en el futuro se pueda ofertar como Master Universitario.
Desarrollo de sistemas robóticos con middleware especializado: el framework ROS. Intercambio de información entre nodos. Uso de las herramientas de comunicación ROS (topics, services, actions). Visualización y simulación de robots y entornos de trabajo (Gazebo). Reconstrucción de mapas y Navegación de un robot móvil. Simulación de brazos robóticos industriales. Diseño de aplicaciones: máquinas de estado.
Conocer el framework ROS, y poder desarrollar aplicaciones dentro del mismo.
Conocer y usar herramientas de simulación (Gazebo,…) de entornos robóticos
Conocer el funcionamiento de los distintos tipos de sensores de utilidad en robótica
Más información en el Campus Virtual de la universidad (con clave).